V1.0 兼容PQ/MQB双平台轨迹后视功能。

V2.0  更新核心方案，大幅改善图像显示效果，OSD更新。

V2.1  12PIN增加12V检测，可实现工作台无CAN数据时的产品基本功能测试。

V2.2 检测脚更换为19pin，预留翻标供电转接口，实现翻标无损安装。

V2.2.1 优化配线，实现MQB平台CAN线无损连接。

V2.2.2 优化软件（针对v.2.2.1）

V2.3 bug修复，改进稳定性

V1806 改善供电性能，内部线束定义变更【改变版本号为年月命名规则】

V1812 线材细节优化，安装更简单

V1905 新增MQB MIB 后视自动开通功能

V1906 新增PQ MIB 后视自动开通功能（不含10模块OPS修改）

V1907 新增MLB MIB后视自动开通功能，轨迹后视功能

V19A7 修复后视开通功能导致开钥匙机器偶尔关机一次,重新开机后正常bug(涉及范围：V1905-V1906-V1907)

V19B7 新增支持19款mqb车型

V2007 新增支持 869 系列MIB主机后视开通功能

V2108 线束改进：延长线防呆设计，走线不再需要区分方向

取消蓝色测试线（硬件功能仍保留），变更为加电即输出15秒视频图像

新增 AHD 1080P 信号格式轨迹摄像头功能